Servo Signal Generator mit AMV und Poti
Der Servo Signal Generator mit Astabilam Multivibrator und Potentiometer ist eine einfache Schaltung um ohne ICs ein Servo PWM Signal zu erzeugen, das mit einem Potentiometer gesteuert werden kann.
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Anwendung
Der Servo Signal Generator ist ein astabiler Multivibrator mit einstellbarem Duty Cycle. Die Stellung des Potentiometers wird in die Pulsweite des PWM Signals umgesetzt. Mit den angegebenen Werten ist die Periodendauer ca. 20ms und die Pulsbreite zwischen ca. 1ms und 2.ms. Ist eine stabilisierte 5V Quelle vorhanden, kann auf die Spannungsreglerschaltung mit IC1 verzichtet werden.
Und so |
Die Schaltzeiten des AMV werden durch die Bauteile C1, C2, P1, R1 und R2 bestimmt. Der Potentiometerabgriff geht auf die Speisespannung, wodurch sich P1 in zwei Widerstände aufteilt, von denen einer in Serie zu R1 und der andere in Serie zu R2 liegt. Diese Serieschaltungen haben zusammen aber immer den selben Gesamtwiderstand, wodurch die Periodendauer des PWM Signals stets gleich bleibt. Es ändert sich nur der Dutycycle des Servo Signals.
Simmulationsplots
Die Simmulation mit verschiedenen Potentiometerstellungen zeigt das Servo PWM Signal.