Servo Hacking Tutorial

Unter Servohacking versteht man den Umbau eines Modellbauservos zu einem Getriebemotor mit 360 Grad Drehwinkel. Um einen Servo umzubauen, muss man den Positionsregelkreis unterbrechen und mechanische Sicherheitsanschläge im Servo entfernen. Auf dieser Seite sind zwei detailierte, bebilderte Tutorials zum Servohacking zu finden.

Es gibt zwei Möglichkeiten einen Servo zu hacken. Sie unterscheiden sich in der Art wie der Servo nach dem Umbau angesteuert werden soll. Entweder man steuert ihn mit dem selben PWM Signal an, wie es von einem RC-Empfänger generiert wird, oder man steuert den Servo wie einen klassichen Getriebemotor an: Einer DC Spannung, einem Motorentreiber oder einem Relais. Wähle aus den beiden Servo Hacking Tutorials das Vorgehen aus, das für deine Anwendung passt:

Vorteile eines Gehackten Servos

• Gehackte Servos sind günstig
• Ein Servo hat die Montagevorrichtung bereits am Gehäuse. Er kann einfach festgeschraubt werden.
• Einfache Montage von Rädern an der drehenden Achse dank dem Stellkreuz.

Vorteile eines Getriebemotors:

• Gleichmässigere Drehung
• Robustes Metallgetriebe

Um einen kleinen mobilen Roboter anzutreiben sind gehackte Servos meistens eine gute Wahl. Der Hauptvorteil der gehackten Servos liegt in ihrer einfachen mechanischen Montage. Sie können ohne grossen Aufwand am Robotergehäuse befestigt werden, denn sie haben praktische Montageösen an ihrem Gehäuse. Auch die Befestigung eines Rades an der drehenden Achse ist dank des Stellkrezues sehr einfach. Bei Getriebemotoren ist der Einbau und die Kopplung der drehenden Achse anspruchsvoller.