Master und Bachelor Technik Einblicke
Das Roboterpaar Master und Bachelor vom Eurobot 2005 erreichte in der Schweizermeisterschaft den zweiten Platz und war bei der Weltmeisterschaft das Achtplatzierte Roboter Team.
Diese Bilder zeigen die Technik, die im Innern dieser erfolgreichen Maschinen steckt.
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Master r. und Bachelor l.
Master r. und Bachelor l.
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Bachelor mit dem Verteidigungsschild eingefahren.
Bachelor mit dem Verteidigungsschild eingefahren.
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Bachelor mit dem Verteidigungsschild ausgefahren.
Bachelor mit dem Verteidigungsschild ausgefahren.
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Bachelor fährt auf rutschfesten Rollen von Inlineskatern.
Bachelor fährt auf rutschfesten Rollen von Inlineskatern.
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Mit einer Lehre wird Bachelor beim Matchstart genau positioniert.
Mit einer Lehre wird Bachelor beim Matchstart genau positioniert.
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Ein Powerservo bedient im Master den Seilzug.
Ein Powerservo bedient im Master den Seilzug.
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Der Seilzug triggert 8 Kanonen, die mit Squashbällen bestückt sind.
Der Seilzug triggert 8 Kanonen, die mit Squashbällen bestückt sind.
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Ansicht einer Kanone von hinten
Ansicht einer Kanone von hinten
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Gegen vorne erkennt der Master Hindernisse und Gegner mit einem Infrarotsensor von Sharp.
Gegen vorne erkennt der Master Hindernisse und Gegner mit einem Infrarotsensor von Sharp.
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Der Bachelor besitzt einen Infrarotsensor vorne links, der es ihm erlaubt, den Graben und die Brücken zu erkennen
Der Bachelor besitzt einen Infrarotsensor vorne links, der es ihm erlaubt, den Graben und die Brücken zu erkennen
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Beide Roboter werden mit Bleiakkus betrieben.
Beide Roboter werden mit Bleiakkus betrieben.
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Heumliegende Bälle verkeilen sich nicht im Roboter. Er schubst sie mit gelagerten Rollen zur Seite
Heumliegende Bälle verkeilen sich nicht im Roboter. Er schubst sie mit gelagerten Rollen zur Seite
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Kollisionsdetektoren beim Master vorne und hinten, links und Rechts sorgen dafür, dass Zusammenstösse nicht unbemerkt bleiben
Kollisionsdetektoren beim Master vorne und hinten, links und Rechts sorgen dafür, dass Zusammenstösse nicht unbemerkt bleiben
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Dank seinen Raupen erklimmt der Master die Sockel auf denen die gegnerischen Kegel stehen
Dank seinen Raupen erklimmt der Master die Sockel auf denen die gegnerischen Kegel stehen
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Die Kollisionsdetektoren mit Wippschaltern
Die Kollisionsdetektoren mit Wippschaltern
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Die innere Kostruktion des Masters von der Linken Seite her
Die innere Kostruktion des Masters von der Linken Seite her
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Die innere Kostruktion des Masters von hinten. Sichtbar ist das Prozessorboard.
Die innere Kostruktion des Masters von hinten. Sichtbar ist das Prozessorboard.
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Die innere Kostruktion des Masters von rechts. Sichtbar sind die Motorenendstufen.
Die innere Kostruktion des Masters von rechts. Sichtbar sind die Motorenendstufen.
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Ein Modellbauservo dreht den Laser mit dem die gegnerischen Kegel erkennt werden.
Ein Modellbauservo dreht den Laser mit dem die gegnerischen Kegel erkennt werden.
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Die innere Kostruktion des Masters von oben.
Die innere Kostruktion des Masters von oben.
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Um einen korrekten Fahrweg zu garantieren, wir der Master zu Beginn mit einer Lehre ausgerichtet
Um einen korrekten Fahrweg zu garantieren, wir der Master zu Beginn mit einer Lehre ausgerichtet
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Der Startschalter ist ein einfacher DC Stecker, dessen Überbrückungskontakt beim Ziehen der Startschnur geschlossen wird.
Der Startschalter ist ein einfacher DC Stecker, dessen Überbrückungskontakt beim Ziehen der Startschnur geschlossen wird.
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Die Rückwand mit einer isolierenden Schaumstoffmatte.
Die Rückwand mit einer isolierenden Schaumstoffmatte.
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Das Controllerboard vom Master
Das Controllerboard vom Master
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Der Bachelor mit offenem Gehäuse
Der Bachelor mit offenem Gehäuse
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Das Controllerboard des Bachelors.
Das Controllerboard des Bachelors.
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